六道輪回不是修煉來的，而是佛隨順眾生妄見的一種便利，修行是為了脫節六道輪回。道教有自己的學說，五道輪回。
六道輪回，以色身生滅作為輪回是佛隨順眾生妄見的一種便利。如《入楞伽經》言“若取有無法者，即為我相人相眾生相壽者相故。大慧！說有無法自相同相，是名應化佛說，不合法佛說。復次，大慧！應化如來說如是法，隨順愚癡凡夫見心令其修行，非為樹立照實修行，示現自身內證圣智三昧樂行故。”。初學因心有我念而生諸我見；因心現色身生滅相而動身見；因身見而起我人眾生壽者相。
五道乃是道教自身輪回轉世系統，今人多知六道而不知五道輪回。道教認為人應修性守道，喧囂寡欲，不然迷淪有欲，淆亂本真。不能返樸歸根，與道同體，其神便入五道。據《太上老君虛無天然本起經》載：
一道者，夢神上天為天神（神道）
二道者，夢神入骨血，形而為人（人道）
三道者，動物夢神入動物，為動物；人夢動物，形而為人（畜生道）
四道者，夢入薜荔，薜荔者餓鬼名也（餓鬼道）
五道者，夢入泥黎，泥黎者陰間人名。（陰間道）
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